Η Πριγκίπισσα Έλενα είναι μια ευγενική κοπέλα γεμάτη αυτοπεποίθηση, η οποία έσωσε το μαγεμένο βασίλειο του Άβαλορ από μια κακιά μάγισσα. Με τη βοήθεια της οικογένειας και των φίλων της, πρέπει πλέον να κυβερνήσει το βασίλειο ως Διάδοχος του Θρόνου, μέχρι να φτάσει στην κατάλληλη ηλικία για να στεφθεί Βασίλισσα. Η Έλενα του Άβαλορ είναι ένα μαγικό παραμύθι, στο οποίο η Έλενα θα μετατραπεί σε μια γενναία, δυνατή και φιλεύσπλαχνη βασίλισσα.